En un pequeño planeta, conocido como el planeta de los dos soles, las personas viven en paz, y se sustentan gracias a la siembra y a la caza. Hasta que un día aterrizan allí una centena de dragones asesinos determinados a hacerse con el dominio total del planeta y obligando a todos sus habitantes a renunciar la vida en la superficie y mudarse a las cuevas, fuera del alcance de los peligrosos dragones.

Por muchos años, la vida en el planeta fue una sinfonía de violencia, donde los humanos, cuando podían, mataban dragones en sus expediciones de cacería; y los dragones, por su parte, incineraban y desmembraban a los humanos en cualquier oportunidad que se les presentara.

Pero el rey que había regido en el planeta de los dos soles antes de la venida de los dragones estaba determinado a expulsarlos de su territorio, e ideó un plan para asaltar el antiguo castillo donde moraban los dragones. Sin embargo, este rey murió sin ver sus planes concretarse, pero Miguel, su hijo, le había jurado a su padre cumplir con su sueño de devolverle la libertad a su reino.

Bajo el liderazgo de Miguel, quien era más joven y estaba acostumbrado a luchar con dragones desde que era un niño, se forma un ejército que intentará, en una misión casi imposible, asaltar el castillo de los dragones y definir el dominio sobre el planeta de una vez por todas.