La méthode musicale d'improvisation collective exprime une conception du jeu dont l'attitude de base démocratique et émancipatrice suggère des comparaisons avec le concept de la situation idéale du discours formulé par Jürgen Habermas. Cette présomption est expliquée plus en détail dans le cadre d'une approche introductive de l'improvisation collective comme processus de relation caractérisé par l'interactivité et la synchronicité. Après une discussion sur l'action d'improvisation en musique sous ses aspects théoriques, historiques et psychologiques, les différents stades de développement de l'improvisation libre ou collective issus du free jazz dans les années 1960 seront présentés. La sublimation des formes d'expression idiomatiques et culturelles exigées par des musiciens comme Derek Bailey s'expliquera par le développement individuel d'un langage sonore caractéristique sur l'instrument en tant qu'égalisation pour les formes de dialogue asymétriques de cette situation. L'intelligence artificielle a été utilisée pour traduire ce livre.