Princip obrazowaniq samonastraiwaüschihsq mehanizmow sostoit w pridanii mashinnomu agregatu dopolnitel'noj stepeni swobody, i togda wzaimodejstwie ispolnitel'nogo organa s obrabatywaemym materialom odnoznachno opredelqet ego skorostnuü harakteristiku. I esli wneshnee soprotiwlenie zawisit ot skorosti, mashinnyj agregat obretaet ustojchiwyj rezhim raboty. V rabote predstawleny serwomehanizmy, dostoinstwo kotoryh sostoit w prqmom uprawlenii ob#ektom, bez preobrazowanii whodnogo wozdejstwiq w kakie-libo uprawlqüschie signaly. Takoj mehanicheskij tranzistor suschestwenno prosche w ustrojstwe i legche w proektirowanii i dowodke. Otdel'no rassmotren samonastraiwaüschijsq mehanizm s polutora stepenqmi swobody, soderzhaschij paru zwen'ew, nesuschih odnostoronnüü nagruzku -- kabel' i pustotelyj cilindr so shtokom. Ih poperemennaq rabota menqet w nuzhnyj moment strukturu mehanizma. Dlq spaseniq pri pozharah predlozheny perenosnye ustrojstwa s legkim ruchnym uprawleniem. Preobrazowatel' haoticheskih wozdejstwij pozwolqet äffektiwno utilizirowat' änergiü woln i wrednuü wibraciü mashin. Kak prilozhenie obosnowana shema pribojnoj änergeticheskoj ustanowki s wysokim pokazatelem udel'noj wosprinimaemoj moschnosti.
