Está narrada por dos de sus protagonistas, quienes cuentan sus vivencias en Cuba y en otros pueblos del mundo. Incluyen las entrevistas de los combatientes y de forma amena y fluida, las intercalan con sus palabras durante la obra. Sus autores en Herederos de la Caballería Mambisa, dejan plasmada la historia de los tanques en Cuba y la participación de esas fuerzas en el apoyo internacionalista. Conocer una vez más la disposición combativa y la fortaleza de las fuerzas blindadas en el campo de batalla, es para el lector un intercambio más que como mismo en el pueblo de Cuba hay muchos Camilo también hay muchos tanquistas.
