En entornos de emprendimiento solemos formar para el éxito, pero no para el fracaso, cuando ambos forman parte del mismo proceso. Apenas se enseña que emprender implica equivocarse. A veces se falla en una decisión, otras en el momento elegido y, en muchas ocasiones, en la forma de interpretar lo que ocurre dentro del propio proyecto. Sin embargo, seguimos hablando poco de todo esto. El error, la frustración y la caída forman parte del proceso empresarial, aunque no encajen bien en un relato que solo celebra el triunfo. Esta obra parte de ahí: de la necesidad de dejar de esconder el fracaso y empezar a tratarlo con más calma y profundidad. No como un estigma personal que paraliza, sino una experiencia que, analizada, se convierte en aprendizaje y en criterio para decidir mejor la próxima vez. No presentamos un conjunto de consignas ni de mensajes tranquilizadores, tampoco un breviario de soluciones rápidas. El planteamiento es otro: mirar al fracaso de frente, entender por qué los proyectos no salen adelante, cómo influyen las emociones cuando se toman decisiones bajo presión y qué errores se repiten con frecuencia. Desde este lugar, se proponen formas concretas de afrontar tales situaciones sin negarlas ni taparlas, aunque, asimismo, sin dramatizarlas, incorporando miradas complementarias desde la empresa, la psicología y el ámbito jurídico. Esta guía invita a relativizar tanto el éxito como el fracaso, a gestionar mejor la frustración y a recuperar la confianza necesaria para volver a decidir y, si es el caso, volver a emprender. Por ello, estas páginas resultan útiles no solo para personas emprendedoras, sino también para docentes, orientadores y profesionales implicados en procesos de aprendizaje y desarrollo personal y profesional.